¿Qué es robótica?

Definición de robótica

La definición de esta palabra especifica que es una rama de la tecnología que aplica la informática al diseño y construcción de aparatos o máquinas que pueden desempeñar tareas u operaciones que tradicionalmente efectúa el ser humano o que demandan el uso de inteligencia, utilizadas actualmente en muchos campos como la industria, la ciencia, la investigación, la medicina, la educación, etc.

En la robótica se combinan diferentes disciplinas como la electrónica, la informática, la mecánica, la ingeniería de control, la física la inteligencia artificial así como también las máquinas de estados, el álgebra entre otras.

Muchos robots están equipados con sentidos de los humanos como visión, tacto, y la capacidad de sentir temperaturas. Incluso algunos de ellos pueden llegar a tomar decisiones simples.

Dentro de esta disciplina se suele clasificar a los robots:

-según su estructura:

–poliarticulados son muchos los robots que entran en esta categoría pero su características común es que son sedentarios o que tienen un desplazamiento limitado y los movimientos de los elementos terminales se realizan según coordenadas determinadas y con cierto grado de libertad.

–móviles: tienen desplazamiento debido a plataformas con un sistema locomotor rodante. Se manejan por telemando o por sus propios sensores que reciben la información desde el entorno.

–zoomórficos son los que tienen sistemas de locomoción que imitan a los diferentes seres vivos. Se los agrupa en caminadores y no caminadores.

–androides son los que reproducen en parte o totalmente el comportamiento y forma cinemática del hombre. En la actualidad, son los robots menos evolucionados y sin utilidad, salvo para estudio y experimentación.

–híbridos: tienen una estructura combinada con algunas de las anteriores por conjunción o yuxtaposición.

-según su cronología:

–de primera generación: que son los manipuladores que son sistemas mecánicos con muchas funciones que tiene un sistema de control de secuencia fija o variable o también puede llegar a ser manual.

–de segunda generación: son los robots de aprendizaje que son los que repiten series de movimientos que realizó previamente una persona, y que el robot sigue y memoriza.

–de tercera generación: son robots que poseen un control sensorizado que efectúa los movimientos que le envía una computadora que ejecuta las órdenes de un programa.

–de cuarta generación: son los robots inteligentes que son parecidos a los de tercera generación pero que tienen sensores que a su vez envían información a la computadora sobre el estado del proceso.

Ejemplos de uso y frases

“Se ha creado el taller de robótica educativa dentro de la escuela para facilitar el desarrollo de conocimientos, de las capacidades creativas y movilidad de las manos de los alumnos”. Se refiere en este caso a su aplicación en la educación.

“La robótica se utiliza ya comúnmente en la industria automotriz para ensamblaje de los automotores”. Aquí, se aplica al ámbito industrial.

“Para su problema el cirujano le ha recomendado realizarse una cirugía robótica”. En este ejemplo, se usa con el sentido de robots especializados que manipula un cirujano.